Хочу стать инженером и собрать робота




Что мне потребуется?

В первую очередь микроконтроллер. Он станет мозгом будущего робота. Можно сказать, что микроконтроллер — это крошечный компьютер, размещенный на одной микросхеме. В нем есть процессор, оперативная память и постоянная память, и даже периферийные устройства: интерфейсы ввода и вывода данных, различные таймеры, передатчики, устройства, запускающие работу моторов. Набор устройств зависит от конкретной модели. Именно микроконтроллер будет получать информацию из внешнего мира через датчики движения, камеры и другие устройства, анализировать ее и побуждать робота действовать в ответ.

Микроконтроллер нужно будет установить на печатную плату, включить его, подключить все необходимые устройства (датчики, лампочки, моторы), а также собрать из подручных материалов корпус робота. Все необходимые для этого детали можно приобрести в любом радиомагазине.

Если у вас нет профильного обучения или опытного наставника, который подробно объяснит, что именно и в какой последовательности устанавливать (и как пользоваться паяльником!), Приготовьтесь к долгой и кропотливой работе — придется искать Интернет то вверх-то вниз и много деталей портит.

Послесловие

Готовый проект

Несмотря на то, что есть гораздо более сложные и точные (в том числе дорогие) проекты, данный проект очень интересен и имеет отличный потенциал для практического применения. Такие конструкции нельзя использовать в непосредственном контакте с человеком из-за недостаточной точности самой концепции. А вот промышленность, медицина и т.д. Для задач без повышенных требований к точности движений в суставах наша роботизированная рука вполне подойдет. Ну а с точки зрения дальнейшей «апгрейда» руки тут поле вообще не вспахивается. Начиная с беспроводного управления, заканчивая заменой приводов, габаритов, развитием дополнительных степеней свободы.

Вот почему я люблю Arduino: вы можете очень быстро и за небольшие деньги собрать макет или прототип устройства, которое не только легко программировать, но и может выполнять действительно интересные задачи.

Я в ужасе и собираюсь передумать. Нельзя попроще?

Жестяная банка. Специально для тех, кто никогда не держал в руках сварщика, но очень хочет попробовать свои силы в робототехнике, существуют специальные конструкторы, которые позволяют делать то же самое, но быстрее. Самая известная и популярная — Arduino. Его главное преимущество в том, что это не просто игрушка, а целая экосистема: множество обучающих материалов и инструкций, видеокурсы, огромное сообщество пользователей — вы можете задать любой вопрос, от новичка до самого продвинутого. Есть и другие платформы, например суперпростой конструктор Lego Mindstorms.

Состав комплектов может быть самым разным, но в каждом есть готовая печатная плата с уже установленным микроконтроллером и всеми дополнительными деталями, необходимыми для решения простых типовых задач. Обычно карту можно подключить напрямую к компьютеру через USB. И тогда среда разработки производителя поможет вам сразу сделать первые шаги в программировании роботов. Например, зажечь лампочку на доске.

Теперь все зависит от тебя. Вы можете, используя готовую доску, реализовать свой несложный проект: например, сделать машину, которая движется и останавливается по команде, или гирлянду для елки. Вы можете купить комплект, который уже включает в себя все, что вам нужно, чтобы построить определенный тип робота и потренироваться на нем. Преимущество этого варианта: все части набора подготовлены так, что их можно соединять без паяльника и других инструментов.

Участники программы «Робототехника», которую поддерживает фонд Олега Дерипаски «Вольное дело», после нескольких лет обучения могут создавать гораздо более сложные проекты и находить инженерные решения для самых разных задач. Например, разрабатываются системы автоматического раздельного сбора. Если вам кажется, что все это очень сложно, вы правы, но научиться этому может каждый.

Поделка с ребенком «большой робот»

Изготовление робота из коробок своими руками может стать отличным способом поднять настроение ребенку в то время, когда невозможно выйти на прогулку и нужно чем-то занять его дома. Замечательная особенность этого типа творчества в том, что, скорее всего, вы не сможете полностью представить себе финальную версию своего продукта, потому что вы придумаете, как будет выглядеть ваш робот в движении. Для начала соберите все коробки, которые есть у вас в доме. Сразу удалите те, в которых продавалась техника, у которой еще не истек гарантийный срок. Из остальных ящиков вы можете скрафтить столько, сколько захотите. Желательно, чтобы картон на коробках не был блестящим, так как другие материалы к нему плохо прилипают.

Укладывайте ящики по-разному. Добавьте руководящие принципы для рук, ног, головы. Экспериментировать! Возможно, руки вашего робота будут вовсе не из ящиков, а, например, из старого шланга или алюминиевой трубки для вентиляции. Не поленитесь найти материалы, оставшиеся после ремонта — остатки плинтусов, потолочной плитки, обоев и прочее.

Когда придумаете свою поделку, склейте детали вместе с помощью клея. Ребенку до 10 лет лучше не доверять работу с таким материалом, как быстросохнущий клей. Возьмите эту часть работы на себя.

Теперь намазываем всего робота виниловым клеем или карандашом и сверху приклеиваем бумагу. Вы можете оставить робота в первозданном виде.

Подключите всю свою фантазию, когда вы его украшаете: дарите ребенку пластилин, краски, спичечные коробки, шнурки, пробки от бутылок разного размера и цвета. Смоделируйте рычаги и лампочки. Это вечернее занятие непременно станет отличным времяпрепровождением для ребенка от 5 до 12 лет, главное, чтобы на это время забирали самого родителя.

Творите с ребенком

У меня в школе была двойка по физике, и вообще я гуманитарий. Мне нужно что-то выучить, прежде чем приступать?

Штурм учебников не обязателен. Конечно, школьная физика была бы полезна, но если вы ее забыли, не волнуйтесь — помните попутно. Для начала погуглите, что такое ток, сопротивление, закон Ома, конденсатор, транзистор — пара десятков статей дадут вам базовое представление о радиотехнике, и этого будет достаточно на первое время. После этого вы легко сможете найти всю необходимую информацию в Интернете. И усвоить это на практике — гораздо лучше, чем по учебнику.

Как сделать очень простого «робота» человечка на пульте управления из картона!

Доброе утро всем. В сегодняшней статье я хотел бы показать вам, как можно сделать из гофрокартона довольно забавного и простого «робота», которым управляет проволока. Это очень упрощает изготовление. В общем как игрушка для ребенка или взрослого, нужное дело) Ну не будем медлить, приступим.


И поэтому для изготовления этого самодельного изделия нам понадобятся:
-гофрокартон -два китайских мотор-редуктора -два «короны» на 9 вольт -провода -два двойных переключателя без защелки -бумаги -бумага -колеса для редукторов -кубель usb не требуется

Из инструментов нам также понадобятся:

— паяльник — термоклей — суперклей — ножницы — канцелярский нож — кусачки — маркер

Итак, первое, что вам нужно сделать, это вырезать прямоугольник из картона со сторонами 10 см и 12 см:


Затем с помощью линейки и ручки делаем отметки на прямоугольнике как показано на фото:


Отрезать:


Сделаем второе:


Сначала вырежьте еще две зеркальные половинки:


Теперь все из того же картона также необходимо вырезать круги со следующими размерами: Затем берем коробку передач и приклеиваем к валу коробки передач большую круглую деталь с помощью термоклея:


Накладываем термоколла как показано на фото и приклеиваем второй такой же круг и так же приклеиваем третий:


Нанесите термоклей на заднюю часть колеса от автомобиля и приклейте его на коробку передач, как показано на фото. То же в симметричном порядке нужно проделать со вторым редуктором:


Теперь берем одну из первых наших заготовок и протыкаем ее шпажкой для барбекю примерно в 3 см от края, затем на эту шпажку надеваем большой кружок картона изнутри и маленький кружок снаружи и склеиваем все суперклеем, затем лишние края шампура перекусываем щипцами:


Обычным карандашом проделываем сквозное отверстие в том же месте, что и на фото, после чего на переходник наносим термоклей и приклеиваем:


Берем в руки паяльник и к контактам редуктора припаиваем два провода, после чего изолируем контакты термоклеем:


Затем снимаем с картона лист бумаги так, чтобы у нас получился сложенный прямоугольник шириной 8 см:


Наклеиваем его на нашу заготовку следующим образом:


Теперь, сбоку, добавьте пустое пространство, которое мы сделали зеркальным:


Вот как все это должно работать для нас:


Аналогично первой делаем вторую часть:


Вырежьте из гофрированного картона прямоугольник длиной 19 см и шириной 5,5 см, затем карандашом проделайте два отверстия, как показано на фото:


в отверстия необходимо продеть нитки, после чего эту деталь можно приклеивать:


Возьмите USB-кабель и кусачками перекусите оба конца:


Очищаем получившиеся провода и припаиваем их к нашим редукторам следующим образом: Черно-белый провод с черными проводами шестеренки Красный и зеленый провод с красной шестерней


Теперь нужно сделать корпус для «робота», здесь ничего сложного нет, так что делаем все как показано на фото:


 

Внизу каркаса нужно проделать небольшое отверстие для проволоки:


Теперь вам нужно составить руки для «робота», здесь тоже нет ничего сложного:


Всего вам нужно создать 2 таких пространства:


Накладываем на каждую термоколлу и приклеиваем каркас как показано на фото:


Делаем и приклеиваем голову нашего «робота»; в принципе можно сделать практически все, все зависит от вашей фантазии:


Ну а как же без лица, вырежьте из бумаги глазки, рот и нос «робота» и приклейте:


Используя маркер, добавьте черты лица:


Вырезаем «волосы» из цветной бумаги и вырезаем из картона маленькие «ушки», а затем приклеиваем их, как показано на фото:


Что ж, все, что осталось сделать, это панель управления. Возьмите двойной переключатель без защелки, два небольших провода и трость для короны и впаяйте его в схему, как показано на фото:


То же проделываем со вторым переключателем:


Из куска картона вырезаем прямоугольник со сторонами 7 см и 12 см, после чего делаем два отверстия для переключателей:


Берем второй конец провода и припаиваем его концы к выключателям как показано на фото:


Собираем корпус для пульта как показано на фото:



Соединяем по «макушке» с певицами и вставляем их в пазы в приставке:


С помощью маркера делаем разметку с элементом управления:


Ну вот и все, наш простейший «робот» на панели управления готов и осталось его протестировать! Ставим «робота» на ровную горизонтальную поверхность и начинаем управлять его движением, правильно нажимая переключатели. Этот «робот» может двигаться вперед, назад, влево, вправо и вращаться вокруг собственной оси, поскольку он использует раму типа танка. Роботом очень весело и весело управлять, хотя объем его управления зависит от длины провода, но это не большой недостаток, главное, что его очень легко собрать, и даже ребенок может сделай это)


Кстати, в этом пульте легко поменять разряженные батарейки:

Вот видео от автора с подробным монтажом и тестом:

Робот, различающий препятствия

Прежде чем собирать смарт-устройство, подумайте о его внешнем виде и принципе движения. Лучше всего использовать гусеничную цепь (как в танке).

Этими роботами легче управлять, и они могут перемещаться по любому типу поверхности. С игрушечного танка можно снять гусеницы, двигатель и коробку передач.

Инструменты и запчасти

Перед изготовлением робота следует подготовить:

  • диод 1N4004;
  • кварцевый резонатор 16 МГц;
  • гусеницы и двигатель игрушечного экскаватора, танка.
  • сварщик;
  • инфракрасные диоды (2 шт.);
  • радиодетали;
  • фототранзистор, способный реагировать на длину инфракрасных лучей;
  • мультиметр;
  • резисторы мощностью 25 Вт номиналом 10 кОм (1 шт.) И 220 Ом (4 шт);
  • керамические конденсаторы 0,1 мкФ, 1 мкФ, 22 пФ;
  • L7805 в корпусе ТО-220;
  • микроконтроллер (ATmega 16 в корпусе Dip-40);

Работа с платой

Для питания микроконтроллера выбран стабилизатор напряжения. Оптимальный выбор — микросхема L7805, обеспечивающая на выходе стабильные 5 В, а также конденсаторы для сглаживания напряжения и диоды, защищающие от переполюсовки.

Далее осматривают корпус контроллера MK-Dip и выделяют в нем узлы:

  • пин сброса, подтянутый резистором на «плюсе» блока питания;
  • кристаллический резонатор и конденсаторы, которые необходимо разместить рядом с выводами Xtal1 и Xtal2.
  • электролит 1000 мкФ для защиты от перенапряжения;

Робот, который распознает препятствия

Управление двигателями

В устройстве используется микросхема L293D со встроенными диодами, защищающими систему от перегрузки. Он имеет 2 канала, что позволяет подключать 2 мотора одновременно. Запрещается подключать двигатели на плате напрямую к МК. Контакт осуществляется через ключевые транзисторы.

Во время работы возможен нагрев микроэлектронного устройства. Для отвода тепла предусмотрены контакты GND, которые следует припаять к контактной площадке.

Установка датчиков препятствий

Ориентацию робота в пространстве обеспечивает простой инфракрасный датчик. Он состоит из диода, способного излучать инфракрасное поле, и фототранзистора для приема лучей. При отсутствии препятствия перед механизмом транзистор закрыт.

Когда он приближается к предмету мебели, стене, элементы улавливают тепло. Транзистор открывается, что активирует прохождение тока через цепь и заставляет устройство изменять свою траекторию.

Датчики установлены на передней панели платы и подключены к главной цепи. По бокам основания расположен гусеничный механизм.

Прошивка робота

Для работы прибора необходима программа, позволяющая снимать показания с датчиков и управлять моторами. Простые роботы пишут его на языке программирования C. Это набор функций, которые вызывают друг друга, дополняя друг друга.

При прописывании команд следует учесть, что согласно инструкции у робота 2 датчика. Если один из фототранзисторов получает свет от инфракрасного диода, механизм начинает двигаться назад, от препятствия. Он поворачивается и идет вперед.

Наличие препятствий необходимо проверять справа и слева, задавая с помощью команд. Алгоритм работы можно улучшить, указав в командной строке, что делать, если есть угроза прямого столкновения.

Доработать готовый механизм позволит энкодер, который распознает положение робота в пространстве. Для информационного наполнения установлен дисплей, на котором будет отображаться отладочная информация, расстояние до препятствий и другая необходимая информация.

Робот, который распознает препятствия

А программировать надо уметь?

Если вы знаете, как это сделать, создание вашего первого робота может оказаться слишком простым. Если вы не знаете, как это сделать, это отличный повод научиться. Дело в том, что программирование робота — вещь очень интуитивная: вы написали код, и тут же загорелся свет. Вам нужно, чтобы ваш робот поворачивался, когда от стены остается менее 5 см, а значит, в программе нужно прописать такое условие, все логично. Поэтому дети часто начинают обучать программированию на примере робототехники: здесь вместо скучных абстракций они сразу получают ощутимый результат в реальном мире. Этот принцип лежит в основе обучения по программе «Робототехника». Все участники могут сразу применить полученные знания на практике.

Перед первой попыткой написать программу для робота достаточно понять, что такое цикл и условный оператор. Для тех, кому это слишком сложно, производители сборщиков часто предоставляют визуальные редакторы — вам вообще не нужно писать код, все настраивается путем перетаскивания блоков мышью. Конечно, никакую сложную функциональность таким способом запрограммировать нельзя, но это уже начало. Позже, если вы захотите углубить робототехнику, будет полезно освоить язык C, наиболее используемый в этой области.

Робот из консервных банок

Красивый робот сделан из консервных банок. Вам нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделаны с металлическими крышками, закрывающими поллитровые стеклянные бутылки с напитками. Проделав в центре каждой шляпки отверстие, их нужно соединить на нитке, зафиксировав концы. Накрутите две одинаковые крышки на переднюю часть корпуса робота.

Вырежьте отверстие на верхней баночке — горлышко, прикрутите двумя болтами — ушками. А ушки сделайте из алюминиевых кружочков, закрепив их по бокам так, чтобы они выступали в разные стороны.

Не забудьте поэтапно сфотографировать свою работу и выложить ее на своей странице в социальной сети. Позвольте посетителям позавидовать вашим навыкам и, возможно, даже перенять удивительный опыт.

Меня случайно не убьет током?

Нет. Если, конечно, вы сразу не начнете строить огромных промышленных роботов. Когда дело доходит до маленьких игрушек, сила тока и напряжение настолько низки, что даже если вас ударили, вы ничего не почувствуете. Худшее, что вы можете сделать при сборке маленького робота, — это немного взорвать стол. Но это произойдет только в том случае, если при работе с электролитическим конденсатором вы перепутаете «больше» с «минусом.

Наиболее вероятная проблема — это серия поврежденных деталей, которые вы попытаетесь соединить неправильно и в неправильном месте. Но не волнуйтесь — все необходимые вам расходные материалы дешевы, и их поломка также является важной частью тренировки.

Мой робот сможет защитить меня от врагов? Ну или хотя бы тапочки принести?

Первое маловероятно. Точнее, нет ничего невозможного, но для начала лучше поставить перед собой более простую цель. Например, на основе самой Arduino можно собрать множество движущихся роботов: они могут просто двигаться вперед и назад, по сложной заданной траектории или по нарисованной линии. Даже робот, который автономно избегает препятствий или как-то меняет свое поведение при приближении к разным объектам, — посильная задача. Первый робот также сможет что-то включать и выключать, ориентируясь на уровень освещения, выполнять определенные действия в определенное время, установленное таймером, или нажатием кнопки.

Что ж, в будущем, если вы продолжите посвящать себя робототехнике, вы сможете создать как робота-помощника, так и робота-безопасности, который может стрелять. Также вы можете собрать робот-пылесос своей модели. В России и во всем мире постоянно проводятся соревнования по робототехнике, на которых участники роботов дерутся, играют в футбол, участвуют в соревнованиях и просто демонстрируют свои незаурядные способности. Например, на РобоФесте, ежегодно организуемом фондом «Вольное Дело», можно увидеть сотни разных роботов.

Робот из спичечных коробков

Робот, который вы сделаете вместе с ребенком, не обязательно должен быть в натуральную величину. Он легко умещается на ладони, оставаясь при этом абсолютно очаровательным. Чтобы сделать робота из спичечных коробок своими руками, возьмите 8-10 коробок, сложите робота и склейте их клеем. Также здесь можно использовать обычный клеевой клей, так как коробки очень легкие.

Теперь аккуратно прокрасьте изделие кисточкой, дождавшись полного высыхания клея. Украшайте изделие по своему вкусу.

Введение

Итак, что такое робот? В большинстве случаев это автоматическое устройство, которое реагирует на любое действие в окружающей среде. Роботы могут управляться людьми или выполнять заранее запрограммированные действия. Обычно робот оснащается множеством датчиков (расстояния, угла поворота, ускорения), камерами, манипуляторами. Электронная часть робота состоит из микроконтроллера (МК) — микросхемы, которая содержит процессор, тактовый генератор, различные периферийные устройства, произвольный доступ и постоянную память. В мире существует великое множество микроконтроллеров для разных областей применения, и на их основе можно собирать мощных роботов. Для любительских построек широко используются микроконтроллеры AVR. На сегодняшний день они наиболее доступны, и в Интернете можно найти множество примеров, основанных на этих МК. Для работы с микроконтроллерами вам необходимо уметь программировать на ассемблере или языке C и иметь базовые представления о цифровой и аналоговой электронике. Мы будем использовать C в нашем проекте. Программирование для МК не сильно отличается от программирования на компьютере, синтаксис языка тот же, большинство функций практически не изменились, а новые довольно просты в освоении и удобны в использовании.

Изготовление робота

Конструирование и изготовление робота необходимо осуществлять с учетом выбранных материалов и методов. Выполните следующие действия, чтобы создать более компактный, эстетичный, простой и прочный корпус робота.

шасси робота
Шасси робота

  • Проведите мозговой штурм и в общих чертах нарисуйте несколько различных каркасных конструкций. Не делайте это слишком подробно.
  • Как только вы будете абсолютно уверены в правильности своего дизайна, наконец, приступайте к изготовлению каркаса из выбранных материалов. Помните: измерьте дважды и отрежьте только один раз!
  • Установите все компоненты на раму. Итак, вы создали робота с нуля!
  • После того, как вы выбрали дизайн, убедитесь, что компоненты хорошо поддерживаются.
  • Проверьте свой дизайн в САПР и в реальной жизни с помощью прототипа бумаги, проверив каждую деталь и соединение.
  • Соберите раму с помощью горячего клея, шурупов, гвоздей или любого другого соединения, которое вы выберете для изготовления робота.
  • Нарисуйте каждую часть вашего робота на бумаге или картоне в масштабе 1: 1 (в реальном размере). Вы также можете нарисовать их с помощью программного обеспечения САПР и распечатать их.
  • Перед установкой рамы проверьте пригодность каждого компонента и при необходимости измените его.
  • Получите все детали, необходимые для изготовления вашего робота (электрические и механические), и измерьте его.
  • Если у вас под рукой нет всех деталей, вы можете обратиться к размерам, указанным производителем.
  • Для начала нужно изготовить прототип конструкции из бумаги, картона или металла.

Сборка компонентов робота из предыдущего списка заслуживает отдельного разговора.

Практическая часть

В нашем случае мы будем использовать набор Lego EV3 и для создания скелета робота нам понадобятся только стандартные детали, которые уже включены в набор. Сделать робота на основе набора Лего, в первую очередь, относительно просто и достаточно быстро.

Полезные роботизированные устройства для начинающих

Первые шаги в робототехнике можно начинать:

  • с конструкцией виброботов для детских игр;
  • от сборки простых сборщиков на базе Arduino для начинающих;
  • с построением моделей, предоставленных строителями обучения Engino.
  • от знания конструкторов Lego BOOST (7-12 лет) и Lego EV3 (от 10 лет) и программирования);
  • из классов с использованием производителей электроники «Эксперт»;

Умение собирать роботов как-то пригодится мне в жизни?

Да еще как. Вы неизбежно научитесь программировать. Кроме того, вы сможете не только написать код, который как-то что-то делает, но и понять всю цепочку, посредством которой символы, набранные на клавиатуре, преобразуются в действия всего механизма. Умение программировать в наши дни почти так же полезно, как знание английского языка — оно может пригодиться, даже если вы маркетолог или продавец мороженого.

Знание робототехники при желании позволит круто улучшить свою жизнь и даже сделать свой дом «умным», не покупая дорогостоящие готовые решения. Световая сигнализация? Легкий. Светильники с датчиками движения? Да, просто. Чайник, который закипает после получения SMS и посылает сигнал кондиционеру охладиться и пропылесосить пылесос? Не так просто, но вполне выполнимо.

Создание каркаса

Не существует «идеального» способа создания каркаса. Компромисс требуется почти всегда. Может быть, вам нужна легкая рама. Но может потребоваться использование дорогих материалов или слишком хрупких материалов.

Вы можете сделать прочный или большой каркас. Даже если вы понимаете, что это будет дорого, сложно или сложно производить. Ваш «идеальный» каркас или фрейм может быть очень сложным. Создание каркаса робота может занять слишком много времени, чтобы спроектировать и построить.

В то же время простой каркас может быть не хуже. Идеальная форма встречается редко, но некоторые модели могут выглядеть элегантнее за счет своей простоты. Возможно, другие проекты смогут привлечь внимание своей сложностью.

Конструкция

Набравшись вдохновения и смелости, я заказал нескольких китайских слуг и, ожидая отправки, начал работать над дизайном. В то время были трудности с 3D-печатью (это было очень дорого), поэтому я решил сделать деревянную конструкцию. Для этого нам потребовались пара деревянных досок, ручка от детской лопаты, толстая леска, какие-то застежки и несколько вечеров, когда, забыв обо всем мире, я конструировал свое будущее творение.

Кисть я сделал вместе со всеми пальцами по модели вышеупомянутого художника. А конструкцию цевья я уже разработал самостоятельно, адаптировав под имеющиеся материалы и технические возможности. Вот модель этого узла.

Рисунок руки и внешний вид
Микроконтроллер позаимствовал у коллег по работе. Я наткнулся на отладочную плату с МК STM32L152. Для моих целей этого было более чем достаточно. У меня не было навыков программирования для такого оборудования, поэтому, вооружившись Интернетом, я смог создать рабочий алгоритм для управления механической рукой на основе Cocos IDE. Суть алгоритма проста: 5 входов контроллера настроены как аналоговые входы, и при изменении сигнала на входе соответственно изменяется амплитуда управляющего импульса для сервопривода.

Микроконтроллер STM32L152
Для таких целей этот модуль лучше всего подходит для необходимой периферии. Но под рукой просто никого не было.

В качестве сервоприводов были выбраны MG995 с металлической коробкой передач и с достаточно высоким крутящим моментом около 10 кг / см. Диапазон ширины импульса такого привода — 500… 2500 мкс, угол поворота -90… + 90°.

Сервопривод MG995 для руки

Голова робота из коробки

Если вам не нужен полноценный костюм робота и ребенок действительно хочет почувствовать себя именно этим персонажем, вы можете придерживаться шлема. Сделайте из коробки робота своими руками и он будет невероятно счастлив. Чтобы сделать такую ​​игрушку:

  1. Найдите коробку, которая подходит вашему ребенку или немного больше.
  2. Хорошо приклейте, чтобы не раскрылась.
  3. Сделайте отверстие по размеру головы.
  4. Вырежьте отверстие для глаза.
  5. Шнурки можно сделать снизу, чтобы шлем надежно удерживался на голове ребенка.
  6. Покрасьте коробку эмульсией на водной основе и раскрасьте ее из баллончика.
  7. Добавьте улыбку или улыбку, сделайте антенны или наушники, приклейте пару датчиков температуры.

Готовый! Ваш ребенок будет увлечен игрой в робота больше суток.

Консервированный робот

Итак, вы научились делать робота из коробок своими руками и поняли, что подобное занятие можно превратить в хобби для вас и вашего ребенка. Проявите немного фантазии и даже обычный материал сможет порадовать вашего малыша.

Где можно узнать больше о роботах?

Вы можете пройти один из многих совершенно бесплатных онлайн-курсов. Вы можете выбрать курс Arduino, как этот от МФТИ, или начать с Lego. Или вы не можете привязаться к конкретной платформе и изучать робототехнику в целом, например, на этом курсе Бауманки. Что ж, если вы знаете английский, к вашим услугам буквально вся Coursera с программами робототехники от ведущих университетов мира.

Вибрирующий жучок

Как сделать маленького робота? В домашних условиях можно сделать простейший вариант вибрирующего насекомого. Необходимо запастись следующими материалами:

  • литиевая кнопочная батарея серии CR-2032;
  • сварщик;
  • нАПРАВЛЯЕМЫЕ.
  • поддержка этого планшета;
  • скрепки;
  • электроизоляционная лента;
  • двигатель старой детской машины;

Как сделать робота своими руками

Сначала нужно обмотать светодиод изолентой, оставив концы свободными. Паяльником припаиваем один конец светодиода к задней стенке батарейного отсека. Припаяйте оставшийся наконечник к контакту мотора от станка. Скобы будут действовать как лапы для вибрирующего насекомого. Провода от держателя аккумулятора подключены к проводам от мотора. Насекомое будет вибрировать и двигаться после того, как держатель коснется самой батареи.

Основной строительный материал

Например, сделать робота из картона. Некоторые из самых простых строительных материалов могут быть использованы для создания превосходных конструкций. Один из самых дешевых и доступных материалов — картон. Часто вы можете найти картон бесплатно, и его легко разрезать, сложить, склеить и сложить.

картонный робот
картонный робот

Может быть, вы сможете сделать коробку из усиленного картона, которая будет выглядеть намного красивее. И он соответствует размеру вашего робота. Затем вы можете нанести эпоксидную смолу или клей, чтобы сделать его более прочным. В заключение его тоже можно украсить.

Плоский материал для конструкции

Один из самых распространенных способов изготовления каркаса — использовать стандартные материалы, например лист фанеры, пластик или металл. И просверлите отверстия для подключения всех исполнительных механизмов и электроники. Прочный кусок фанеры может быть довольно толстым и тяжелым. В то же время тонкий лист металла может быть слишком гибким.

Например, массивную деревянную доску или фанеру легко распилить пилой, просверлить (не опасаясь разрушения), покрасить, отшлифовать и т.д. Поэтому есть возможность устанавливать устройства с двух сторон. Например, подключите двигатели и ролики внизу, а электронику и аккумулятор вверху. При этом древесина останется неподвижной и прочной.

Лазерная резка, изогнутый пластик или металл

Если вы находитесь на этапе, когда вам нужен внешний привод, высокоточная лазерная резка деталей — лучший вариант. Любой просчет будет дорогостоящим и приведет к повреждению материалов. Чтобы сделать робота, вам понадобится собственная мастерская. Возможно, вам нужно найти компанию, которая производит этот тип роботов. Он может предложить множество других услуг, включая металлообработку и покраску.

3D-печать

3D-принтер, который печатает рамку или каркас, редко бывает самым разумным решением (потому что он печатает слоями). В результате этого процесса можно создавать очень сложные формы. Такие формы невозможно (или очень сложно) сделать другими способами.

3д принтер
3д принтер

Одна деталь, напечатанная на 3D-принтере, может содержать все необходимые точки крепления для всех электрических и механических компонентов. Благодаря такому методу изготовления каркаса вес изделия остается низким. Изготовление робота потребует дальнейшей обработки и исправления.

По мере того, как 3D-печать становится все более популярной, цены на детали также падают. Дополнительное преимущество 3D-печати заключается не только в том, что ваши проекты легко воспроизводить, но и легко делиться ими. Все инструкции по проектированию и файлы САПР можно получить всего несколькими щелчками мыши.

Полиморф

При комнатной температуре полиморф представляет собой твердый пластик. При нагревании (например, в горячей воде) он становится пластичным и из него могут складываться сложные детали. Затем они охлаждаются и превращаются в прочные пластмассовые детали.

полиформный робот
Полиформный робот

Как правило, пластиковые детали требуют высоких температур, и для их изготовления требуются различные формы. Создание роботов таким образом делает их недоступными для большинства любителей. Например, вы можете комбинировать разные формы (цилиндры, плоские листы и т.д.).

так образуются сложные пластмассовые конструкции, которые кажутся производимыми промышленным способом. Вы также можете экспериментировать с разными формами и многого добиться с этим материалом.

Из бутылок и скотча

Если предыдущий проект казался слишком сложным для выполнения, вы можете обойтись более простой техникой. Вытяните три 1,5-литровые пластиковые бутылки изолентой, не снимая крышек — это корпус робота. Прикрепите пробкой к каждой крайней бутылке еще одну бутылку этой же бутылки — ножки получатся.

Следующую бутылку разрежьте пополам и закрепите половину без крышки в средней бутылке — это голова. Украшаем голову двумя пробками — глазками.

 

Из полулитровых бутылок можно сделать руки, разрезав их на сегменты и соединив вместе.

Вырежьте ладони из двух других бутылок и прикрепите их к рукам. Поделка готова!

Костюм робота из коробок, своими руками созданный

Хэллоуин, популярный праздник на Западе, также прочно укоренился в России. Сейчас во многих учебных заведениях проводится вечеринка, посвященная Всех Святых, когда и дети, и взрослые с удовольствием переодеваются в разных персонажей. Костюм робота может стать отличной идеей для костюмированной вечеринки. Для его изготовления вам понадобятся:

  1. Возьмите два ящика для головы и туловища. Один больше, а другой, соответственно, немного меньше. Убедитесь, что голова может легко проходить в одном, а туловище ребенка — во втором.
  2. В одном ящике прорежьте отверстие для головы, а во втором снимите нижний край, также вырежьте отверстие для головы и два отверстия для рук вверху.
  3. Сделайте отверстие для глаза в коробке, которая должна служить головой робота. Можно сделать антенны из проволоки и закрепить их изнутри.
  4. Раскрасьте и украсьте обе коробки. Выберите серебристую краску, чтобы имитировать стальной корпус робота.
  5. Наденьте алюминиевые трубки на руки и ноги или просто оберните их фольгой.

В таком нестандартном костюме-роботе, сделанном своими руками, у вашего ребенка точно не будет возможности остаться незамеченным.

Костюм робота

Щеткабот — детская забава

Итак, как сделать мини-робота в домашних условиях? Веселую машинку можно собрать из подручных материалов, например зубной щетки (головки), двустороннего скотча и вибромотора от старого сотового телефона. Просто приклейте мотор к голове и все: робот готов.

Питание появится благодаря разряженному аккумулятору. Для дистанционного управления нужно что-то придумать.

Источники

 

  • https://HobbiNaMillion.ru/na-zemle/podelka-robot.html
  • https://legoteacher.ru/10-pervyx-shagov/izgotovlenie-robota/
  • https://radiocopter.ru/robot-samodelnyy/
  • https://RobotPortal.ru/zanimatelnaya-robototehnika/kak-sdelat-robota-samostoyatelno
  • https://gidrukodeliya.ru/podelka-robot
  • https://knife.media/how-to-assemble-a-robot/

[свернуть]


Adblock
detector