Контроллер раздвижных ворот: схема на микроконтроллере

Здравствуйте все. Около двух лет назад отказался работать самодельный драйвер раздвижных ворот, который прослужил почти уже 10 лет. Тогда решено было сделать новый контроллер, поскольку привык что ворота закрываютсясами после обратного отсчета (счетчик запускался после пересечения инфракрасного датчика).

Схема и плата контроллера на ворота

Использовался тут электрический мотор от механизма стеклоочистителя (от какого-то грузовика на 24 В). Двигатель в коробке и ручка для открывания ворот вручную.

Схема создавалась в Eagle. После начался трудный процесс написания программы. Конечно, ради безопасности, все в циклах, старался избегать ожидания команд. Возможно кое-что нужно исправить, многое можно было бы сделать по-другому, например, считывание более важных входных данных как прерывания, но и так работает.

Размеры конструкции

• Нижняя направляющая 540 см.
• Высота ворот от нижней направляющей к верху 130 см.
• Расстояние от горизонтальных центров подшипников 134 см.

Прошивку скачать можно с сервера сайта Техмагия.