Промышленные роботы: классификация и сферы применения

Средства автоматизации и контроля все чаще стали применяться в производственной сфере. Сюда также относится и робототехника, которая с каждым годом становится все доступнее и совершеннее. Благодаря стремительному падению стоимости роботизированных производственных машин, спрос на них за последние десятилетия существенно возрос. Сейчас все крупные предприятия, занимающиеся производственной деятельностью, в той или иной степени используют средства автоматизации, то есть промышленных роботов или коллаборативную роботизированную технику.

Представители малого бизнеса также могут использовать небольших роботов, способных выполнять несложные однотипные задачи.

Виды промышленных роботов

Роботизированные машины делятся на 3 большие группы:
1. Автоматические роботы.
2. Биотехнические роботы.
3. Интерактивные роботы.
Каждый вид стоит рассмотреть подробнее.

Автоматические роботы

Это большая категория роботизированной техники, которая делится на такие виды: программные, интеллектуальные и адаптивные.
Наиболее доступными по стоимости являются программные роботы, которые не могут самообучаться, так как их главной задачей является выполнения работы, заложенной в программе.
В интеллектуального робота закладывается программа, на основе которой он выполняет свои функции. Но при этом в случае изменений в технологическом процессе производства данная программа корректируется. Это наиболее высокотехнологические машины, которые могут анализировать окружающую среду на базе ИИ, а также самостоятельно принимать решения на основе заложенных в них алгоритмов.
У адаптивных роботов есть множество датчиков и сенсоров, необходимых для того, чтобы программа самостоятельно переключалась на новый режим, исходя из изменений внешней среды.

Биотехнические роботы

Такие машины бывают:
1. Манипуляторные. Это простые роботы-манипуляторы, с которыми работают операторы при помощи пульта ДУ.
2. Полуавтоматические. Такие роботы также управляются оператором, но здесь есть система управления, которая согласовывает действия оператора и может сделать корректировку, если возникнет необходимость.
3. Копирующие. Они просто повторяют за действиями оператора.

Интерактивные роботы

Различают автоматизированные, диалоговые и супервизорные машины интерактивного типа. Автоматизированные роботы функционируют на основе чередования работы оператора с их автоматической работой. У супервизорных машин задачи выполняются циклично посредством команд оператора. Диалоговые роботы могут воспринимать голосовые команды оператора, хотя также работают автоматически.

Виды промышленных роботов по весу

В зависимости от веса, роботы делятся на легкие, тяжелые, сверхтяжелые и средние. Легкие машины имеют вес до 10 кг, средние – до 200 кг, тяжелые – до 1 т, сверхтяжелые – свыше 1 т.
В зависимости от метода монтажа, роботизированная техника делится на напольную, встроенную и подвесную. Также роботы бывают стационарными и подвижными.

Классификация роботов по сфере применения:

1. Для выполнения любого рода задач подходят универсальные роботы.
2. Для выполнения конкретного спектра работ применяется специальная роботизированная техника.
3. Специализированные робот-машины нужны для какой-нибудь конкретной работы, например, покрасочных работ в автомобильном цеху.
4. Коллаборативные роботы являются легко настраиваемыми для работы с людьми. Они безопасны, поэтому могут работать рядом с человеком.
5. Роботы-манипуляторы бывают трех видов: дельта, SCARA и традиционные.
6. Обслуживающие роботы занимаются выемкой готовых изделий из ЧПУ-станков, заменой режущего инструмента и так далее.

Благодаря одному высокотехнологическому роботу на предприятии можно не нанимать 10-20 дополнительных рабочих. Кроме этого, роботизированная техника на производстве исключает брак из-за человеческого фактора (невнимательности, усталости и так далее). Окупаемость роботов обычно составляет до 10 лет, но здесь все зависит от особенностей производства и сложности технологического процесса. Применяется роботизированная техника сейчас практически во всех сферах человеческой деятельности: в медицине, машиностроении, строительстве, сельском хозяйстве и так далее.